BRAIN / BRAIN × AI20 SEP 2026
脑科学与AI100|简单细胞看"这里有条线",复杂细胞只问"有没有":卷积网络就是照这两种细胞造的
这一篇跟写"智能的计算基础"系列第 054、055 两篇。054 讲外膝核:视觉信号进皮层前的最后一站;055 讲初级视皮层(V1):休伯尔和威塞尔怎样在这里发现简单细胞、复杂细胞和眼优势柱。054 和第 94 篇大半重复,这里只取它的新东西,和 055 合成一篇。
视觉在 V1 里是一级一级往上拼的:外膝核的细胞只看一个小圆点的亮暗差;几个圆点排成一线,就成了简单细胞,它回答"这个位置有没有一条这个方向的线";再把附近位置的简单细胞汇总起来,就成了复杂细胞,它只问"这附近有没有这个方向的线",不管线具体在哪。1980 年,日本学者福岛邦彦照着这两种细胞造了一个网络,今天卷积网络里的"卷积层"和"池化层",就是它们的后代。
2亿 01 V1 神经元(原文数) |
1962 02 简单/复杂细胞设想 |
1980 03 新认知机 S 层与 C 层 |
斑马身上的条纹。V1 里偏好左眼和偏好右眼的细胞,也是这样一条一条交错排开的,叫眼优势柱。图片来源:Peter Steiner / Pexels
从圆点到线条再到方向:外膝核看小圆点,简单细胞看某个位置、某个方向的线,复杂细胞只管方向不管位置。卷积网络的卷积层和池化层,对应的就是后两级。
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一、先补上一站:外膝核(054 的新东西)
第 94 篇讲过,外膝核分六层,M 型细胞走下面两层,P 型细胞走上面四层。054 补了两点:
—两只眼分层走。以右侧外膝核为例,它接收左半边视野:来自左眼(对侧眼)的纤维进第 1、4、6 层,来自右眼(同侧眼)的进第 2、3、5 层。每一层都存着一张完整的视野地图,几层叠在一起,上下对齐。—外膝核比视网膜多一道侧抑制。视网膜神经节细胞已经是"中间和周边相互抵消"的靶心结构;外膝核在这之上又抑制了一次,所以对大片均匀的亮度更不敏感,对边缘更敏感。
另外要更正 054 一处译名:夹在各层之间、处理"蓝对黄"那类信号的细胞层,标准叫法是"尘细胞层"(也叫 K 细胞层),原文写成"颗粒细胞层"。颗粒细胞是另一种细胞,不能混用。
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二、V1:两亿个神经元,只是视觉的开头
外膝核把信号送到初级视皮层,也就是 V1,又叫纹状皮层。原文说灵长类的 V1 只有约 2 毫米厚、几平方厘米大,却有约两亿个神经元。这个数字随物种和统计口径差别很大,当数量级看就行。
两亿个神经元,做的只是视觉加工的第一步:把一个个小圆点,拼成线条和边缘。
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三、休伯尔和威塞尔:从圆点到线条
1950 年代末,休伯尔和威塞尔在猫的视皮层里插电极,给猫看各种光点,一直找不到让细胞强烈放电的刺激。据他们回忆,转机来自一次意外:换幻灯片时,玻片的边缘在屏幕上投下一条斜线,细胞突然猛烈放电。V1 的细胞要的不是光点,是有方向的线。
他们据此分出两类细胞:
—简单细胞。感受野小,有分开的"亮区"和"暗区",只对某个位置、某个方向的线条或边缘反应强。休伯尔和威塞尔 1962 年提出一个设想:把几个感受野排成一线的外膝核细胞的输出接到同一个简单细胞上,它就成了"这条线"的探测器。—复杂细胞。也只认某个方向,但不在乎线条落在感受野的哪个位置,挪一点照样反应。一个自然的解释是:它汇总了附近一片位置上、偏好同一方向的简单细胞。它代表的是"这附近有没有这个方向",比简单细胞抽象一级。
一句话:每往上一级,就丢掉一点"具体在哪",换来一点"是什么"。
这正是第 92 篇讲过的那个原则的延续:视觉系统比较的是相邻位置的差别,不是光的绝对强弱。V1 把"差别"组织成了"线条"。
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四、三种排列方式
V1 的神经元不是随便堆着的,有三种空间规律:
—视野地图。相邻的视野位置投到相邻的皮层位置,但中央凹那一块被大大放大(第 94 篇讲过原因)。视野的上半部分投到距状沟下方,下半部分投到上方,是倒过来的。—眼优势柱。V1 的大多数细胞两只眼的输入都接收,但偏好程度不同。偏好同一只眼的细胞聚成一条一条的带,左眼带和右眼带交错排开,像斑马的条纹。这是外膝核"两只眼分层走"在皮层里的延续。—方向柱。偏好同一个方向的细胞上下排成一列;相邻的列偏好的方向依次转一点。一整套方向,再加上左右眼,凑成一个小模块,叫超柱,管视野里的一小块。
第 85 篇讲过"皮层柱"的争论:柱子是不是皮层的基本计算单元,至今没有定论。眼优势柱和方向柱是证据最扎实的那部分,休伯尔和威塞尔也因为这一系列发现,获得了 1981 年诺贝尔生理学或医学奖。
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五、原文要更正和补充的地方
—"复杂细胞对刺激的长度和形状有精细要求",说的其实是另一类细胞。对线条长度敏感、线太长反而不反应的,是休伯尔和威塞尔后来分出的"端点抑制"细胞(早年叫超复杂细胞)。复杂细胞的标志是"不管位置",不是"挑长度"。—库夫勒 1953 年的工作做在约翰斯·霍普金斯大学,不是哈佛。他是在猫的视网膜上第一次测出"中心与周边相反"的靶心感受野,几年后才带着学生休伯尔、威塞尔迁到哈佛。原文写成"美国哈佛大学的库夫勒在 1953 年",时间和地点对不上。—原文没讲的一半:关键期。休伯尔和威塞尔还做过另一组实验:在小猫出生后的一段时间里缝合一只眼,几个月后再打开,这只眼在皮层里的"地盘"大部分被另一只眼占去,而且很难恢复;同样的处理放在成年猫身上,影响小得多。这就是"关键期",也是儿童弱视要尽早治疗的道理:大脑的可塑性有窗口,过了窗口,同样的经历留下的改变就小得多。
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六、对照 AI:卷积网络就是照这两种细胞造的
—福岛邦彦的新认知机(1980)。他在论文里直接引用了休伯尔和威塞尔,把网络分成两种层交替叠起来:S 层对应简单细胞,在每个位置检测某个特征;C 层对应复杂细胞,把附近位置的 S 层输出汇总起来,换来对位置的容忍。—今天的卷积网络。1989 年前后,杨立昆用反向传播训练这种结构识别手写邮编。"卷积层"就是同一个小窗口在整张图上逐处扫,相当于在每个位置放一个同样的简单细胞;"池化层"在一小片里取最大值,相当于复杂细胞。第 92 篇讲过,训练好的卷积网络,第一层会自己长出类似 V1 简单细胞的线条检测器。—但别把它说成"复制了大脑"。V1 只是视觉的开头;大脑里还有大量从高层往回送的反馈连接(第 28 篇讲过,外膝核的输入大部分来自皮层反馈),还有方向柱、眼优势柱这种空间排列。卷积网络借走的,主要是"局部感受野、同一套检测器到处复用、逐级汇总"这三条原则,不是大脑的全部。
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七、边界
—"简单细胞由排成一线的外膝核细胞拼成、复杂细胞由简单细胞汇总而成",是休伯尔和威塞尔 1962 年的设想。后来的研究基本支持前一半,但复杂细胞并不全是这样搭出来的,有些直接接收外膝核输入。这个设想是好用的骨架,不是全部真相。—"V1 约两亿神经元"的数字来自原文,不同物种和统计方法差别较大。—"斜线意外"的故事来自休伯尔和威塞尔本人的回忆,细节以他们的叙述为准。
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八、对自己:先丢掉细节,才看得清是什么
复杂细胞的做法很朴素:把"具体在哪"丢掉一点,换来"这是什么"。看一件事也一样:盯着每一个细节,反而看不出它是什么;退半步,把几件看起来不同的事放在一起,问"它们共同的方向是什么",判断才出得来。只是要记得,丢掉的细节,在需要的时候还得能找回来。
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九、自测:合上文章回答
—卷积网络的哪两种层,分别对应哪两种细胞?它借走的是哪三条原则?
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十、三行,留着复习
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一级一级拼 外膝核看圆点(两眼分层:对侧 1/4/6,同侧 2/3/5)→ 简单细胞看某处某方向的线 → 复杂细胞只问方向不问位置
三种排列 视野地图(中央凹放大、上下颠倒)、眼优势柱(左右眼交错成条)、方向柱(凑成超柱);关键期缝眼实验
AI 对照 福岛 1980 新认知机:S 层 + C 层;今天的卷积层 + 池化层;借的是局部、复用、逐级汇总,不是整个大脑
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